Multi-Domain-Schwarmintelligenz & plattformübergreifende Orchestrierung

Koordiniert Überwachungsdrohnen, die unbemannte Überwasserboote und Bodenroboter bei der Bekämpfung von Ölunfällen und Küstenüberwachung leiten.

UnmannedSwarm Heterogeneous Multi-Domain Stack

Robotics Core: Swarm Core — Multi-Domain Teaming & Auctions

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Air-Ground Telemetry Bridge
Decentralized Auction Core (CBBA)
Bio-Inspired Flocking Engine
Cross-Platform URDF Graph
Self-Healing Mesh Enclave

Architectural Layers & Navigation Stacks

Schicht 1: Wahrnehmungs- und SLAM-Subsystem (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Hochfrequente Punktwolkenerfassung, eng gekoppelte IMU-Vorintegration und subzentimetergenaue Echtzeit-Lokalisierung.
Schicht 2: Lokale Navigation & Modellpraediktive Regelung (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Echtzeit-Hindernisausweichung, nicht-holonome kinematische Bahnoptimierung und dynamische Umschaltung von ISO 3691-4 Sicherheitsfeldern.
Schicht 3: Interoperabilitaet, Middleware & Flottenbus (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardisierte JSON/MQTT-Auftragserfassung, Zero-Copy-IPC zwischen Knoten und deterministisches Status-Reporting ueber heterogene Flotten.
Schicht 4: Schwarm-Orchestrierung & Verkehrsoptimierung (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Konfliktfreie Multi-Agenten-Pfadsuche (CBS-MAPF), automatisiertes Gelegenheitsladen und Engpassminimierung.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Positioniergenauigkeit) | <8 ms (Flottendispatch-Latenz) | <12 ms (Sicherheits-Stoppreaktionszeit) | VDA 5050 v2.1 (Offener Flottenstandard)

Domänenübergreifende Luft-Boden-Teaming und Dezentraler Konsens in UnmannedSwarm

Komplexe Einsatzgebiete umfassen Bodenhindernisse, Wasserbarrieren und offenen Luftraum. UnmannedSwarm entwickelt kohäsive multi-domänenübergreifende robotische Kollektive, bei denen Luftaufklärer den Bodentransport und Überwasserfahrzeuge über einheitliche dezentrale Protokolle leiten.

Core Engineering Areas

Cross-Domain Air-Ground Swarm Teaming and Mutual Perception — Cooperative perception algorithms where high-altitude micro-drones broadcast top-down obstacle grids directly into ground vehicle path planners.
Bio-Inspired Swarm Intelligence and Pheromone Trails — Stochastic swarm exploration models mimicking ant colony pheromone deposition to locate targets and optimize transport networks without central dispatchers.
Decentralized Auction-Based Task Allocation — Market-based task allocation mechanisms where individual robots bid on missions according to distance, payload capability, and battery state-of-charge.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation