Inteligência de Enxame Multi-Domínio e Orquestração Multi-Plataforma

Coordenando drones de asa fixa para vigilância aérea de amplo espectro que guiam botes autônomos e veículos terrestres para contenção de derramamentos de óleo e operações costeiras.

UnmannedSwarm Heterogeneous Multi-Domain Stack

Robotics Core: Swarm Core — Multi-Domain Teaming & Auctions

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Air-Ground Telemetry Bridge
Decentralized Auction Core (CBBA)
Bio-Inspired Flocking Engine
Cross-Platform URDF Graph
Self-Healing Mesh Enclave

Architectural Layers & Navigation Stacks

Camada 1: Subsistema de Percepção e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Aquisição de nuvem de pontos em alta frequência, pré-integração de IMU e localização subcentimétrica em tempo real.
Camada 2: Navegação Local e Controle Preditivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasão de obstáculos em tempo real, otimização de trajetória cinemática não-holonômica e chaveamento dinâmico de campos de segurança ISO 3691-4.
Camada 3: Interoperabilidade, Middleware e Barramento de Frota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestão padronizada de ordens via JSON/MQTT, IPC de cópia zero entre nós e telemetria determinística em frotas multivendor.
Camada 4: Orquestração de Enxame e Otimização de Tráfego (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planejamento multiagente de rotas livre de conflitos (CBS-MAPF), recarga oportunística automática e mitigação de gargalos.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisão de Posicionamento) | <8 ms (Latência de Despacho) | <12 ms (Reação de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Padrão Aberto de Frota)

Formação Aéreo-Terrestre Interdomínio e Consenso Descentralizado no UnmannedSwarm

Teatros operacionais complexos abrangem obstáculos terrestres, barreiras aquáticas e espaço aéreo aberto. O UnmannedSwarm desenvolve coletivos robóticos multi-domínio coesos onde batedores aéreos guiam transporte terrestre e embarcações de superfície através de protocolos descentralizados unificados.

Core Engineering Areas

Cross-Domain Air-Ground Swarm Teaming and Mutual Perception — Cooperative perception algorithms where high-altitude micro-drones broadcast top-down obstacle grids directly into ground vehicle path planners.
Bio-Inspired Swarm Intelligence and Pheromone Trails — Stochastic swarm exploration models mimicking ant colony pheromone deposition to locate targets and optimize transport networks without central dispatchers.
Decentralized Auction-Based Task Allocation — Market-based task allocation mechanisms where individual robots bid on missions according to distance, payload capability, and battery state-of-charge.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation