Многодоменный роевой интеллект и межплатформенная оркестрация

Координирует разведывательные БПЛА, наводящие безэкипажные катера и наземных роботов при ликвидации аварийных разливов нефти и охране побережий.

UnmannedSwarm Heterogeneous Multi-Domain Stack

Robotics Core: Swarm Core — Multi-Domain Teaming & Auctions

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Air-Ground Telemetry Bridge
Decentralized Auction Core (CBBA)
Bio-Inspired Flocking Engine
Cross-Platform URDF Graph
Self-Healing Mesh Enclave

Architectural Layers & Navigation Stacks

Уровень 1: Подсистема восприятия и SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Высокочастотный сбор облаков точек, плотно связанная преинтеграция ИНС и субсантиметровая локализация в реальном времени.
Уровень 2: Локальная навигация и предиктивное управление (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Уклонение от препятствий в реальном времени, оптимизация неголономных траекторий и динамическое переключение защитных полей ISO 3691-4.
Уровень 3: Интероперабельность, промежуточное ПО и шина флота (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Стандартизированная обработка заказов JSON/MQTT, межпроцессное взаимодействие Zero-Copy и детерминированная телеметрия гетерогенного флота.
Уровень 4: Оркестровка роя и оптимизация трафика (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Бесконфликтный поиск путей для множества агентов (CBS-MAPF), автоматическая подзарядка и устранение узких мест трафика.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Точность позиционирования) | <8 ms (Задержка диспетчеризации) | <12 ms (Время защитной остановки) | VDA 5050 v2.1 (Открытый стандарт флота)

Межведомственное воздушно-наземное взаимодействие и децентрализованный консенсус в UnmannedSwarm

Сложные театры военных действий охватывают наземные препятствия, водные преграды и открытое воздушное пространство. UnmannedSwarm разрабатывает сплочённые мультидоменные робототехнические коллективы, где воздушные разведчики направляют наземный транспорт и надводные суда через единые децентрализованные протоколы.

Core Engineering Areas

Cross-Domain Air-Ground Swarm Teaming and Mutual Perception — Cooperative perception algorithms where high-altitude micro-drones broadcast top-down obstacle grids directly into ground vehicle path planners.
Bio-Inspired Swarm Intelligence and Pheromone Trails — Stochastic swarm exploration models mimicking ant colony pheromone deposition to locate targets and optimize transport networks without central dispatchers.
Decentralized Auction-Based Task Allocation — Market-based task allocation mechanisms where individual robots bid on missions according to distance, payload capability, and battery state-of-charge.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation